MacOS 터미널에는 sftp 커맨드는 기본적으로 설치가 되어있지만 일반 ftp 커맨드는 설치가 되어있지 않다.
물론 Finder에서 직접 ftp에 연결하는게 가능하지만 터미널로 하는게 더 편한 경우가 있다.

그럴 땐 Homebrew 패키지의 inetutils를 설치해주면 된다.

brew install inetutils

설치 후 ftp <호스트> 로 접속하면 된다.